1, टूल पत्रिका के स्वचालित टूल परिवर्तन का सिद्धांत
टूल मैगज़ीन में टूल स्लीव रोटेटिंग मैकेनिज़्म और टूल चेंजिंग मैनिपुलेटर शामिल है। टूल मैगज़ीन का आकार डिस्क के आकार का है, और अंदर एक डिवाइडिंग डिस्क स्थापित है। पत्रिका की रोटरी गति एक बैंड ब्रेक के साथ तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर द्वारा संचालित होती है। एसी कॉन्टैक्टर के माध्यम से मोटर को तीन फेज बिजली की आपूर्ति की जाती है। इस समय, होल्डिंग ब्रेक खोला जाता है और टूल पत्रिका संचालित होती है। जब तीन-चरण बिजली की आपूर्ति काट दी जाती है, तो होल्डिंग ब्रेक लॉक हो जाता है और टूल पत्रिका तुरंत चलना बंद कर देती है। डिवाइडिंग डिस्क की गति और संबंधित डिटेक्शन एलिमेंट ग्रुप के तार्किक संयोजन के माध्यम से, प्रत्येक टूल स्लीव टूल चेंज पोजीशन पर सटीक रूप से रुक सकता है। टूल स्लीव टूल चेंज पोजीशन पर रुकने के बाद, सिलेंडर टूल स्लीव को हॉरिजॉन्टल या वर्टिकल स्टेट में नियंत्रित करता है, ताकि मैनिपुलेटर को टूल बदलने में सुविधा हो। टूल स्लीव इंडेक्सिंग टेबल को दक्षिणावर्त या वामावर्त घुमाया जा सकता है, ताकि बदले जाने वाले टूल को कम से कम समय में खोजा जा सके।
टूल मैगज़ीन के टूल चेंजिंग मैनिपुलेटर की गति भी बैंड ब्रेक के साथ तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर द्वारा संचालित होती है। गियर ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से, मोटर द्वारा उत्पन्न एकसमान रोटेशन गति को मैनिपुलेटर के नियमित फॉरवर्ड, स्टॉप और रोटेशन मोशन में बदल दिया जाता है। गियर यूनिट एक माइक्रोस्विच सेट से लैस है। माइक्रो स्विच ग्रुप का उपयोग टूल को क्लैंप करने के लिए मैनिपुलेटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, मैनिपुलेटर को टूल को स्पिंडल और टूल स्लीव से बाहर निकालने के लिए, और मैनिपुलेटर को मूल स्थिति में रखने के लिए उपयोग किया जाता है।
आंतरिक यांत्रिक संरचना को नुकसान से बचाने के लिए उपकरण पत्रिका के घूर्णन उपकरण आस्तीन और जोड़तोड़ के संचरण तंत्र में एक टोक़ सीमक बनाया गया है।
2, उपकरण पत्रिका के स्वचालित उपकरण परिवर्तन का विशिष्ट कार्यान्वयन
उपकरण पत्रिका का जोड़तोड़ स्वचालित उपकरण परिवर्तन का एहसास करने का मुख्य तंत्र है। इसका कार्य अप्रयुक्त उपकरणों को धुरी से उतारना और एक प्रक्रिया पूरी होने के बाद उन्हें टूल पत्रिका में वापस करना है। साथ ही, यह अगली प्रक्रिया के टूल्स को स्पिंडल में भी लोड करता है, और फिर मैनिपुलेटर अगले कार्य चक्र की प्रतीक्षा करने के लिए मूल स्थिति में वापस आ जाता है।
टूल मैगज़ीन मैनिपुलेटर के नियमित आंदोलन को तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर और गियर ट्रांसमिशन तंत्र द्वारा महसूस किया जाता है, लेकिन इन क्रियाओं को विद्युत प्रणाली द्वारा भी महसूस करने की आवश्यकता होती है। टूल मैगज़ीन में टूल स्लीव टी कोड के निर्देश के अनुसार टूल चेंज पोजीशन पर काम करता है, और फिर टूल एक्सचेंज किया जाता है। मशीन टूल की कार्य प्रक्रिया के दौरान, टूल मैनिपुलेटर को निर्देश के अनुसार टूल को लेने या स्थापित करने के लिए कहता है। इसलिए, उपकरण परिवर्तन प्रक्रिया के गति अनुक्रम के अनुसार प्रत्येक क्रिया को सटीक और विश्वसनीय रूप से पूरा करने के लिए विद्युत प्रणाली की आवश्यकता होती है।
विद्युत क्रिया क्रम:
(1) टूल चयन शुरू करें, और टूल मैगज़ीन निकटतम टूल को खोजने के लिए आगे या पीछे घुमाता है।
(2) टूल स्लीव काउंटिंग और इंडेक्सिंग डिस्क पोजिशनिंग सिग्नल टूल स्लीव मोटर को रोकते हैं, और टूल स्लीव टूल चेंज पोजीशन पर सटीक रूप से रुक जाता है।
(3) चाकू की आस्तीन के मोड़ (ऊर्ध्वाधर) को नियंत्रित करने वाला विद्युत फास्फोरस वाल्व चालू होता है।
(4) जब टूल स्लीव लंबवत होता है, तो एक स्थिति संकेत भेजा जाता है, और स्पिंडल ओरिएंटेशन एक स्थिति आगमन पुष्टिकरण संकेत देता है।
(5) जोड़तोड़ मूल स्थिति से शुरू होता है और जोड़तोड़ की उपकरण क्लैंपिंग स्थिति तक पहुंचने के लिए 90 डिग्री घूमता है।
(6) मैनिपुलेटर चाकू को अपनी जगह पर खींच लेता है, स्टॉप सिग्नल भेजता है, चाकू को स्पिंडल और चाकू की आस्तीन से बाहर निकालता है, और मैनिपुलेटर मोटर बंद हो जाता है।
(7) टूल क्लैम्पिंग कन्फर्मेशन और टूल लूज़िंग जगह में एक संकेत देते हैं।
(8) टूल होल्डर के ढीले होने के बाद, टूल रिप्लेसमेंट पोजीशन तक पहुंचने के लिए मैनिपुलेटर को 180 डिग्री घुमाने के लिए शुरू करें।
(9) रोबोट मोटर स्टॉप सिग्नल रोबोट मोटर को रोकता है।
(10) टूल लोडिंग कन्फर्मेशन और टूल क्लैम्पिंग सिग्नल को जगह देगा।
(11) मैनिपुलेटर मोटर मैनिपुलेटर को उसकी मूल स्थिति में वापस करना शुरू कर देता है।
(12) रोबोट मोटर स्टॉप सिग्नल रोबोट मोटर को रोकता है।
(13) जोड़तोड़ का मूल स्थिति स्विच एक संकेत भेजता है।
(14) चाकू की आस्तीन के मोड़ (क्षैतिज) को नियंत्रित करने वाला विद्युत चुम्बकीय वायु वाल्व चालू होता है।
(15) हॉरिजॉन्टल पोजीशन में स्लीव के साथ प्रॉक्सिमिटी स्विच एक सिग्नल भेजता है (टूल मैगजीन का टूल चेंज एक्शन पूरा हो गया है)।