सीएनसी संसाधित छवियों की दृश्य पहचान सुविधाओं में रंग सुविधाएँ, बनावट सुविधाएँ, स्थानिक संबंध सुविधाएँ और आकार सुविधाएँ शामिल हैं। रंग सुविधाएँ छवि पिक्सेल से संबंधित सभी विशेषताओं पर आधारित होती हैं। बनावट सुविधाओं की गणना सांख्यिकीय रूप से एक से अधिक पिक्सेल वाले क्षेत्र में की जाती है। स्थानिक संबंध एक छवि में कई वस्तुओं के बीच स्थानिक स्थिति या सापेक्ष अभिविन्यास संबंध को संदर्भित करता है। शेप फीचर एक विशिष्ट आकार को संदर्भित करता है जो वर्कपीस पर कुछ टोपोलॉजी संबंध के साथ ज्यामितीय तत्वों (बिंदुओं, रेखाओं, सतहों) के एक सेट से बना होता है। वस्तुओं की महत्वपूर्ण दृश्य जानकारी के रूप में, आकार की विशेषताएं वस्तुओं के स्थिर विशेषता निरूपण हैं।
विभिन्न दृश्य सुविधाओं के बीच तुलना और ऊपर गतिशील बेंचमार्क के विश्लेषण के अनुसार, आकार सुविधा गतिशील बेंचमार्क की विशेषताओं के अनुरूप है, इसलिए आकार सुविधा को इसकी दृश्य विशेषता के रूप में चुना जाता है। आम तौर पर, आकार सुविधाओं को आकार-आधारित समोच्च सुविधाओं और आकार-आधारित क्षेत्र सुविधाओं के रूप में दर्शाया जा सकता है, जिसमें कोनों, किनारों, सीधी रेखाएं, वक्र और क्षेत्र शामिल हैं। यदि किनारे में हस्तक्षेप होता है, तो बड़ी संख्या में झूठे किनारे बिंदु उत्पन्न होंगे, जो किनारे की सुविधा निष्कर्षण को प्रभावित करेगा। इस समय, एक उपयुक्त इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिथम खोजना बहुत महत्वपूर्ण है।
पत्राचार विश्लेषण और फ़ीचर निष्कर्षण विधि सीएनसी मशीनिंग की प्रक्रिया में, जब मशीनिंग संदर्भ वर्कपीस का कोना होता है, तो यह दृश्य छवि में कोने के बिंदुओं के रूप में दिखाई देता है। इमेज कॉर्नर विज़ुअल डिटेक्शन एल्गोरिदम में, टेम्प्लेट-आधारित विधि सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाती है, जिसमें हैरिस एल्गोरिथम, सुसान एल्गोरिथम, फास्ट एल्गोरिथम और एसयूआरएफ एल्गोरिथम शामिल हैं।
उनमें से, सुसान एल्गोरिथम में शोर के लिए अच्छी मजबूती है, और इसमें प्रकाश की तीव्रता में परिवर्तन और रोटेशन इनवेरिएंस का भी परिवर्तन है। यह बहुत कम मापदंडों का उपयोग करता है, इसलिए इसे कम गणना और भंडारण की आवश्यकता होती है। इसलिए, कोने के निर्देशांक, यानी गतिशील संदर्भ की स्थिति को निकालने के लिए सुसान एल्गोरिथ्म का उपयोग किया जाता है।
जब मशीनिंग संदर्भ परिक्रामी सतह की धुरी या केंद्र रेखा है, तो यह दृश्य छवि में सर्कल के केंद्र के रूप में दिखाई देता है, लेकिन सर्कल का केंद्र वास्तविक नहीं है, इसलिए इसकी दृश्य विशेषताओं के निष्कर्षण में किनारे का निष्कर्षण शामिल है। सर्कल और कर्व फिटिंग का। केंद्र निर्देशांक प्राप्त करना मशीनिंग गतिशील संदर्भ स्थिति है। आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले एज एक्सट्रैक्शन ऑपरेटरों में, कैनी ऑपरेटर के पास अन्य एज डिटेक्शन ऑपरेटरों की तुलना में सिंगल-पिक्सेल एज के लिए उच्च स्थिति सटीकता होती है, और इसमें बेहतर एंटी-शोर क्षमता होती है।
