एक मशीन के चलने वाले हिस्सों को रोलिंग, रैखिक, या दोनों के संयोजन के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। लगभग 110 साल पहले रोलिंग बियरिंग्स के विकास के साथ, रोलिंग संपर्क रोलिंग गति को पूरा करने के लिए मानक तरीका बन गया। इसने एक महान तकनीकी क्रांति को जन्म दिया। रोलिंग संपर्क ने न केवल गति ऊर्जा को बचाया बल्कि घर्षण प्रतिरोध को न्यूनतम रखा और इस प्रकार मशीनरी के प्रदर्शन में काफी सुधार हुआ। हालांकि, रैखिक गति के क्षेत्र में एक समान विकास भले ही दस गुना मूल्यवान होता, 7- रोलिंग संपर्क के माध्यम से तलवार गाइड आने में काफी समय था।
