सीएनसी प्रसंस्करण रोबोट के लिए अनुकूलित है
सबसे पहले, सीएनसी मशीनिंग बहुत तेजी से वितरण चक्र वाले भागों का उत्पादन कर सकती है। 3डी मॉडल तैयार करने के लगभग बाद, आप सीएनसी मशीनों के साथ घटक बनाना शुरू कर सकते हैं। यह प्रोटोटाइप के तेजी से पुनरावृत्ति और पेशेवर अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित रोबोट भागों के तेजी से वितरण के लिए संभव बनाता है।
सीएनसी प्रसंस्करण का एक अन्य लाभ यह है कि यह विनिर्देशों को पूरा करने वाले भागों का सटीक उत्पादन कर सकता है। रोबोटिक्स के लिए यह विनिर्माण सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, और यह हिस्सा रोबोट को सटीक और बार-बार स्थानांतरित करने की अनुमति देता है।
सतह खत्म सीएनसी के साथ मशीनिंग रोबोट भागों का एक और कारण है। इंटरैक्टिंग भागों में कम घर्षण होना चाहिए, और सटीक सीएनसी मशीनिंग सतह खुरदरापन को आरए 0.8 μ एम, या पॉलिशिंग और अन्य पोस्ट-ट्रीटमेंट ऑपरेशन के बाद कम कर सकती है।
अंत में, रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली सामग्री प्रकार सीएनसी प्रसंस्करण के लिए आदर्श सामग्री है। रोबोट को वस्तुओं को स्थिर रूप से स्थानांतरित करने और उठाने में सक्षम होना चाहिए, और उन्हें मजबूत और कठोर सामग्री की आवश्यकता होती है। ये आवश्यक गुण कुछ धातुओं और प्लास्टिक को संसाधित करके सर्वोत्तम रूप से प्राप्त किए जाते हैं। इसके अलावा, रोबोट का उपयोग आमतौर पर अनुकूलन या छोटे बैच निर्माण के लिए किया जाता है, जो सीएनसी मशीनिंग को रोबोट भागों के लिए एक प्राकृतिक विकल्प बनाता है।
सीएनसी द्वारा संसाधित और निर्मित रोबोट भागों के प्रकार
1. यांत्रिक भुजा
रोबोट हथियार रूप और कार्य में बहुत भिन्न होते हैं, इसलिए कई अलग-अलग हिस्सों का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। हालांकि, उनके पास एक चीज समान है, वह है, वे वस्तुओं को स्थानांतरित या संचालित कर सकते हैं - जो मानव हथियारों से अलग नहीं है! रोबोट भुजा के विभिन्न भागों का नाम हमारे अपने भागों के नाम पर भी रखा गया है: कंधे, कोहनी और कलाई के जोड़ घूमते हैं और प्रत्येक भाग की गति को नियंत्रित करते हैं।
2. अंत प्रभावक
अंतिम प्रभावकार रोबोट भुजा के अंत से जुड़ा एक अनुलग्नक है। अंतिम प्रभावक आपको एक नया रोबोट बनाए बिना विभिन्न कार्यों के अनुसार रोबोट के कार्यों को अनुकूलित करने की अनुमति देता है। वे ग्रिपर, ग्रिपर, वैक्यूम क्लीनर या सक्शन कप हो सकते हैं। ये अंत प्रभावक आमतौर पर धातु (आमतौर पर एल्यूमीनियम) सीएनसी मशीनीकृत भाग होते हैं। घटकों में से एक स्थायी रूप से रोबोट भुजा के अंत से जुड़ा हुआ है। वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप या अन्य अंत प्रभावक इस घटक से मेल खाते हैं, इसलिए इसे रोबोट आर्म द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। दो अलग-अलग घटकों के साथ यह सेटिंग अलग-अलग एंड इफ़ेक्टर्स को बदलना आसान बनाती है, इसलिए रोबोट विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुकूल हो सकता है। इसे आप नीचे दिए गए चित्र में देख सकते हैं। बॉटम डिस्क को रोबोट आर्म पर बोल्ट किया जाएगा ताकि आप सक्शन कप को संचालित करने वाली नली को रोबोट के एयर सप्लाई डिवाइस से जोड़ सकें। ऊपर और नीचे की डिस्क सीएनसी मशीनीकृत भागों के उदाहरण हैं।