डिग्री निर्देशांक के सीएनसी मशीनिंग के लिए, आम तौर पर केवल रैखिक इंटरपोलेशन या रैखिक इंटरपोलेशन का उपयोग किया जाता है। इसलिए, हम बहु समन्वय रैखिक प्रक्षेप के सिद्धांत पर चर्चा करते हैं।
रैखिक प्रक्षेप का कार्य फ़ीड गति की आवश्यकताओं के अनुसार प्रारंभिक बिंदु और उपकरण आंदोलन के अंत बिंदु के बीच कई मध्यवर्ती बिंदुओं के समन्वय मूल्यों की गणना करना है। चूंकि प्रत्येक मध्यवर्ती बिंदु की गणना के लिए आवश्यक समय सीधे सीएनसी प्रणाली की नियंत्रण गति को प्रभावित करता है, और इंटरपोलेशन मध्यवर्ती बिंदु की गणना डिग्री पूरे सीएनसी प्रणाली की नियंत्रण सटीकता को प्रभावित करती है, इंटरपोलेशन एल्गोरिदम प्रदर्शन सूचकांक के लिए बहुत महत्वपूर्ण है पूरे सीएनसी सिस्टम की। कई वर्षों से, लोग एक सरल और प्रभावी रैखिक प्रक्षेप एल्गोरिथम का पता लगाने की कोशिश कर रहे हैं।
वर्तमान में, बहु समन्वय सीएनसी प्रणाली में, अच्छा इंटरपोलेशन प्रदर्शन के साथ रैखिक इंटरपोलेशन एल्गोरिदम और व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला सीएनसी नमूना इंटरपोलेशन एल्गोरिदम है।
संख्यात्मक नियंत्रण नमूना प्रक्षेप एल्गोरिथ्म डीसी या एसी सर्वो मोटर्स के साथ ड्राइविंग उपकरणों के रूप में बंद-लूप और अर्ध बंद-लूप स्थिति नमूना नियंत्रण प्रणाली के लिए उपयुक्त है। मोटे इंटरपोलेशन प्रत्येक इंटरपोलेशन चक्र में समन्वय स्थिति वृद्धि मूल्य की गणना करता है, जबकि ठीक इंटरपोलेशन बंद-लूप और अर्ध बंद-लूप फीडबैक स्थिति वृद्धि मूल्य और प्रत्येक नमूना चक्र में इंटरपोलेशन आउटपुट की गुणवत्ता स्थिति वृद्धि मूल्य का नमूना देता है। फिर प्रत्येक समन्वय अक्ष के संबंधित इंटरपोलेशन कमांड स्थिति वृद्धि मूल्य की गणना करें। फिर कमांड स्थिति और प्रत्येक निर्देशांक की वास्तविक प्रतिक्रिया स्थिति के बीच संबंधित अंतर की गणना करें, और निम्न त्रुटि प्राप्त करने के लिए उनकी तुलना करें।
प्राप्त अनुवर्ती त्रुटि के अनुसार, संबंधित अक्ष की फीड स्पीड कमांड की गणना की जाती है और ड्राइविंग डिवाइस को आउटपुट किया जाता है। उपयोग में, मोटे प्रक्षेप को आम तौर पर इंटरपोलेशन कहा जाता है, जिसे आमतौर पर सॉफ्टवेयर द्वारा महसूस किया जाता है। सॉफ्टवेयर या हार्डवेयर द्वारा ठीक प्रक्षेप को महसूस किया जा सकता है। प्रक्षेप अवधि और नमूना अवधि समान या असमान हो सकती है। आमतौर पर, प्रक्षेप अवधि नमूना अवधि के सकारात्मक गुणक हो सकती है।
सीएनसी मशीन टूल्स के प्रक्षेप चक्र का चयन तीन पहलुओं से संबंधित है: पहला, संचालन समय; दूसरा, स्थिति प्रतिक्रिया नमूनाकरण; तीसरा, सटीकता और गति।
इंटरपोलेशन चक्र और इंटरपोलेशन ऑपरेशन समय के बीच संबंध: एक बार इंटरपोलेशन एल्गोरिदम का चयन करने के बाद, एल्गोरिदम को पूरा करने के लिए आवश्यक निर्देशों की अधिकतम संख्या भी निर्धारित की जाती है। इंटरपोलेशन अवधि इंटरपोलेशन ऑपरेशन समय और अन्य रीयल-टाइम कार्यों को पूरा करने के लिए आवश्यक समय के योग से अधिक होनी चाहिए।
प्रक्षेप अवधि और स्थिति प्रतिक्रिया नमूनाकरण के बीच संबंध: प्रक्षेप अवधि और नमूना अवधि समान या भिन्न हो सकती है। यदि अलग है, तो प्रक्षेप अवधि आम तौर पर नमूना अवधि का एक अभिन्न गुणक है।
इंटरपोलेशन अवधि और सटीकता और गति के बीच संबंध: रैखिक इंटरपोलेशन में, इंटरपोलेशन द्वारा गठित प्रत्येक छोटा सेगमेंट दी गई सीधी रेखा के साथ मेल खाता है, जिससे प्रक्षेपवक्र त्रुटि नहीं होगी, यानी इंटरपोलेशन अवधि इंटरपोलेशन सटीकता और टूल मूविंग गति से स्वतंत्र है।