दूसरी सहस्राब्दी ईसा पूर्व में दिखाई देने वाला ट्री लेथ मशीन टूल का सबसे पहला प्रोटोटाइप था। काम करते समय, रस्सी के निचले सिरे पर फेरूल पर कदम रखें, शाखा की लोच का उपयोग करके वर्कपीस को रस्सी से घुमाएँ, शेल या स्टोन चिप को एक उपकरण के रूप में पकड़ें, और उपकरण को काटने के लिए स्लेट के साथ ले जाएँ वर्कपीस। मध्यकालीन इलास्टिक बार खराद अभी भी इस सिद्धांत का उपयोग करते थे। लेख के अंदर विज्ञापन
पंद्रहवीं शताब्दी में, घड़ियों और हथियारों के निर्माण की आवश्यकता के कारण, घड़ीसाज़ों के लिए थ्रेड लैथ और गियर प्रसंस्करण मशीनें, साथ ही पानी से चलने वाली बैरल बोरिंग मशीनें दिखाई दीं। 1500 के आसपास, इतालवी लियोनार्डो दा विंची ने खराद, बोरिंग मशीन, थ्रेडिंग मशीन और आंतरिक पीसने वाली मशीनों के वैचारिक रेखाचित्रों को आकर्षित किया, जिसमें क्रैंक, फ्लाईव्हील्स, नेक टिप्स और बियरिंग्स जैसे नए तंत्र शामिल थे। चीन में मिंग राजवंश में प्रकाशित "तियान गोंग काई वू" में एक पीसने वाली मशीन की संरचना भी शामिल है, जो लोहे की प्लेट को घुमाने के लिए पैर पेडल का उपयोग करती है, और जेड काटने के लिए रेत और पानी जोड़ती है।
अठारहवीं शताब्दी की औद्योगिक क्रांति ने मशीन टूल्स के विकास को बढ़ावा दिया। 1774 में, ब्रिटिश विल्किंसन ने एक अधिक सटीक बैरल बोरिंग मशीन का आविष्कार किया। अगले वर्ष, उन्होंने इस बैरल बोरिंग मशीन का उपयोग वाट के भाप इंजन की आवश्यकताओं को पूरा करने वाले सिलेंडरों को बोर करने के लिए किया। बड़े सिलेंडरों को बोर करने के लिए, उन्होंने 1776 में पानी से चलने वाली सिलेंडर बोरिंग मशीन का निर्माण किया, जिसने भाप इंजन के विकास को बढ़ावा दिया। तब से, मशीन टूल को ओवरहेड शाफ्ट के माध्यम से भाप इंजन द्वारा संचालित किया गया है।
1797 में, ब्रिटिश माउडस्ले ने पेंच से चलने वाले टूल होल्डर के साथ एक खराद बनाया, जो मोटरयुक्त फीड और थ्रेड टर्निंग का एहसास कर सकता है, जो मशीन टूल की संरचना में एक बड़ा बदलाव है। माउडस्ले को "ब्रिटिश मशीन टूल उद्योग के पिता" के रूप में भी जाना जाता है।
19वीं शताब्दी में, कपड़ा, बिजली, परिवहन मशीनरी और हथियारों के उत्पादन को बढ़ावा देने के कारण, एक के बाद एक विभिन्न प्रकार के मशीन टूल्स सामने आए। 1817 में, ब्रिटिश रॉबर्ट्स ने गैन्ट्री प्लानर बनाया; 1818 में, अमेरिकन व्हिटनी ने एक क्षैतिज मिलिंग मशीन बनाई; 1876 में, संयुक्त राज्य अमेरिका ने एक सार्वभौमिक बेलनाकार चक्की बनाई; 1835 और 1897 में, उन्होंने गियर हॉबिंग मशीन और गियर शेपर का आविष्कार किया।
इलेक्ट्रिक मोटर के आविष्कार के साथ, मशीन टूल ने केंद्रीय रूप से ड्राइव करने के लिए इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करना शुरू किया, और फिर एकल इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइव का व्यापक रूप से उपयोग किया। बीसवीं शताब्दी की शुरुआत में, उच्च परिशुद्धता के साथ वर्कपीस, जुड़नार और थ्रेडिंग टूल को संसाधित करने के लिए, बोरिंग मशीनों का समन्वय और थ्रेड ग्राइंडिंग मशीनों को क्रमिक रूप से बनाया गया था। साथ ही, ऑटोमोबाइल और बीयरिंग जैसे उद्योगों में बड़े पैमाने पर उत्पादन की जरूरतों को पूरा करने के लिए, विभिन्न स्वचालित मशीन टूल्स, कॉपी मशीन टूल्स, संयुक्त मशीन टूल्स और स्वचालित उत्पादन लाइनें विकसित की गई हैं।
इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, संयुक्त राज्य अमेरिका ने 1952 में पहला संख्यात्मक रूप से नियंत्रित मशीन उपकरण विकसित किया; 1958 में, इसने एक मशीनिंग केंद्र विकसित किया जो बहु-प्रक्रिया मशीनिंग के लिए उपकरणों को स्वचालित रूप से बदल सकता है। तब से, इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विकास और अनुप्रयोग के साथ, मशीन टूल ने ड्राइविंग विधियों, नियंत्रण प्रणालियों और संरचनात्मक कार्यों में महत्वपूर्ण परिवर्तन किए हैं।